Servo Mitsubishi MR-J3-200BN nổi tiếng với ưu điểm phản hồi nhanh, độ chính xác cao, setup dễ với auto‑tuning, vận hành ổn định nhờ các tính năng giảm rung và hồi năng lượng, phù hợp với các hệ thống cần linh hoạt, chính xác, hoạt động mạnh mẽ và ổn định.
Dưới đây là thông số kỹ thuật cơ bản của Servo MR-J3-200BN:
- Công suất định mức: 2 kW
- Nguồn cấp: 3 pha 200-230 VAC
- Độ phân giải Encoder: 18 bit (262.144 xung/vòng), đảm bảo độ chính xác cao trong điều khiển vị trí và tốc độ.
- Dòng điện định mức: 10.5 A (liên tục)
- Tần số đáp ứng: Có thể lên đến 2.1 kHz, đáp ứng các yêu cầu cao cấp của máy móc.
- Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí (Position control). Điều khiển tốc độ (Speed control). Điều khiển mô-men xoắn (Torque control)
- Motor tương thích: Sử dụng cho hầu hết các dòng motor của Mitsubishi như HF-KP, HF-MP, HF-SP, HF-JP, HC-LP, HC-RP, HC-UP, HA-LP.
- Nhiệt độ hoạt động: 0 đến +55 °C. Nhiệt độ lưu trữ: -20°C đến +65 °C.
- Servo MR-J3-200BN phù hợp cho máy chế tạo, robot, hệ thống truyền động, ứng dụng đóng gói, phức hợp…
Trong hệ thống công nghiệp, drive servo cũng là thiết bị đóng vai trò quan trọng trong việc vận hành chính xác và hiệu quả của các máy móc tự động hóa. Vì vậy, sự cố hư hỏng servo driver nói chung và hư hỏng Servo Mitsubishi MR-J3-200BN nói riêng, đều có thể gây ra những gián đoạn nghiêm trọng trong sản xuất, dẫn đến thiệt hại về thời gian và chi phí.
Một số nguyên nhân phổ biến làm hư hỏng Servo:
– Nguồn điện không ổn định
- Tình trạng sụt áp, xung sét, hoặc mất pha có thể làm nổ tụ, cháy IC nguồn.
- Nhiễu điện từ từ các thiết bị công nghiệp phát ra, có thể xâm nhập vào driver, gây ra lỗi giao tiếp, lỗi điều khiển hoặc thậm chí là hư hỏng phần cứng nếu hệ thống dây dẫn không được chống nhiễu đúng cách.
- Nối đất không chuẩn có thể gây ra các dòng điện rò, làm giảm khả năng chống nhiễu, và dẫn đến hư hỏng driver.
– Lỗi linh kiện lão hóa
- Các linh kiện điện tử như tụ điện, IC, rơle, IGBT… đều có tuổi thọ nhất định. . Sau vài năm vận hành, chúng sẽ bị lão hóa và hư hỏng.
– Lỗi do cài đặt và lập trình
- Nếu các tham số được cài đặt không phù hợp với ứng dụng có thể gây ra dao động, rung động, quá nhiệt hoặc quá tải cho driver và motor.
- Lỗi phần mềm/firmware: Đôi khi, lỗi có thể nằm ở chính phần mềm hoặc firmware của driver, cần phải cập nhật hoặc cài đặt lại.
- Gắn sai encoder hoặc không đúng loại encoder tương thích.
– Môi trường hoạt động khắc nghiệt
- Môi trường nhiệt độ quá cao (quy định thường là 0°C đến 55°C) sẽ làm giảm tuổi thọ của các linh kiện bán dẫn và tụ điện, dẫn đến hỏng hóc.
- Độ ẩm có thể gây chập mạch, ăn mòn các bo mạch điện tử.
- Bụi bẩn tích tụ, đặc biệt là bụi kim loại hoặc bụi dẫn điện, có thể tạo thành cầu nối gây ngắn mạch hoặc cản trở quá trình tản nhiệt.
Và những nguyên nhân khác
Một trong các lỗi hư hỏng thường gặp ở servo driver, có lỗi ES. Khi servo MR-J3-200BN báo lỗi ES, người dùng có thể kiểm tra các tình trạng như:
- Dây tín hiệu kết nối từ nút dừng khẩn cấp (hoặc các thiết bị an toàn khác như công tắc hành trình an toàn, rèm an toàn) đến chân tín hiệu dừng khẩn cấp trên driver bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém. Lúc này cần kiểm tra cáp tín hiệu có bị dập, đứt ngầm, hoặc đầu jack tiếp xúc kém hay không.
- Có thể cáp Encoder trên motor bị lỗi bên trong. Hãy kiểm tra kỹ cáp encoder có bị hỏng, cháy, đứt, gập gãy không
- Kiểm tra đầu jack encoder xem có bị cắm ngược đầu tín hiệu hoặc tiếp xúc đã chặt hay chưa. Có thể tháo và cắm lại jack encoder tại cả 2 đầu (motor và driver)
- Dây tín hiệu bị chập với dây khác hoặc bị nhiễu điện từ quá mức, khiến driver hiểu nhầm là tín hiệu dừng khẩn cấp đã được kích hoạt.
- Nếu một trong các thiết bị an toàn ngoại vi (công tắc hành trình an toàn, cảm biến vùng an toàn, relay an toàn hoặc bộ điều khiển an toàn chuyên dụng…) bị lỗi hoặc kích hoạt, nó có thể gửi tín hiệu dừng khẩn cấp đến servo.
- Nếu có sẵn driver servo, motor servo hoặc cáp dự phòng, hãy thử thay thế từng bộ phận để loại trừ và tìm ra lỗi. Sau đó khắc phục lỗi.
Nếu trường hợp không thể tìm ra lỗi, hoặc không thể tự khắc phục. Có thể driver bị hỏng, cần mang servo Mitsubishi MR-J3-200BN đi kiểm tra và sửa driver servo Mitsubishi nếu không thể tự khắc phục.
Sửa driver servo Mitsubishi báo lỗi ES cho khách hàng:
Ngoài lỗi ES, những lỗi hư hỏng khác trong bảng mã lỗi servo Mitsubishi MR-J3 và những lỗi do cháy nổ, chạy chập chờn, bị rung, giật… chúng tôi đều có thể sửa được.
Bảng mã lỗi servo Mitsubishi MR-J3:
Lỗi AL 10. Lỗi AL 12. Lỗi AL 13. Lỗi AL 15. Lỗi AL 16. Lỗi AL 17. Lỗi AL 19. Lỗi AL 1A. Lỗi AL 20. Lỗi AL 24. Lỗi AL 25. Lỗi AL 30. Lỗi AL 31. Lỗi AL 32. Lỗi AL 33. Lỗi AL 34. Lỗi AL 35. Lỗi AL 36. Lỗi AL 37. Lỗi AL 45. Lỗi AL 46. Lỗi AL 50. Lỗi AL 51. Lỗi AL 52. Lỗi AL 8A. Lỗi AL 8E. Lỗi AL 88 (8888). Lỗi AL 92. Lỗi AL 96. Lỗi AL 9F. Lỗi AL E0. Lỗi AL E1. Lỗi AL E3. Lỗi AL E5. Lỗi AL E6. Lỗi AL E7. Lỗi AL E9. Lỗi AL EE. Lỗi AL EA.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.