Bảng lỗi driver Panasonic MINAS A4

Bảng lỗi driver Panasonic MINAS A4

Err.11 – Control Power Undervoltage – Sụt áp nguồn điều khiển, thiếu công suất, lỗi driver

Err.12 – Overvoltage – Quá áp, lỗi điện trở xả, nguồn cao

Err.13 – Main Power Undervoltage – Mất pha, sụt áp, nguồn yếu

Err.14 – Overcurrent – Chập IGBT, chập dây motor, kẹt cơ

Err.15 – Overheat – Nhiệt độ cao, quá tải

Err.16 – Overload – Tải nặng, kẹt cơ

Err.18 – Regeneration Overload – Năng lượng hồi lớn, điện trở xả không đủ

Err.21 – Encoder Communication Error – Mất tín hiệu encoder

Err.23 – Encoder Data Error – Nhiễu dữ liệu encoder

Err.24 – Position Deviation Excess – Motor không theo kịp lệnh

Err.25 – Hybrid Deviation Error – Lệch giữa encoder và thước ngoài

Err.26 – Overspeed – Tốc độ vượt ngưỡng

Err.27 – Electronic Gear Error – Sai tỷ lệ gear điện tử

Err.28 – External Scale Data Error – Lỗi dữ liệu thước ngoài

Err.29 – Counter Overflow – Tràn bộ đếm

Err.34 – Software Limit – Vượt giới hạn mềm

Err.35 – External Scale Error – Mất kết nối thước ngoài

Err.36 – EEPROM Parameter Error – Lỗi dữ liệu tham số

Err.37 – EEPROM Check Error – Lỗi checksum

Err.38 – Overtravel Input Error – Lỗi công tác hành trình

Err.39 – Analog Input Excess – Tín hiệu analog quá mức

Err.40 – Absolute System Down – Mất nguồn encoder absolute

Err.41 – Absolute Counter Over – Tràn bộ đếm absolute

Err.42 – Absolute Overspeed – Quá tốc khi mất nguồn

Err.44 – Absolute Single-turn Error – Lỗi vòng đơn encoder

Err.45 – Absolute Multi-turn Error – Lỗi đa vòng encoder

Err.47 – Absolute Status Error – Encoder chạy sai lúc cấp nguồn

Err.48 – Encoder Z-phase Error – Mất xung Z

Err.49 – Encoder CS Error – Lỗi tín hiệu CS

Err.50–55 – External Scale Status Error – Lỗi trạng thái thước ngoài

Err.65 – CCW Limit Input Error – Quá áp input giới hạn

Err.66 – CW Limit Input Error – Quá áp input giới hạn

Err.95 – Motor Recognition Error – Sai motor với driver

Cách kiểm tra và hướng xử lý các mã lỗi trong bảng lỗi driver Panasonic MINAS A4

Err.11: Đo L1C-L2C, tăng công suất nguồn, thay driver nếu lỗi

Err.12: Kiểm tra nguồn AC, điện trở xả, thay driver nếu cần

Err.13: Kiểm tra nguồn 3 pha, dây cấp, contactor

Err.14: Kiểm tra U-V-W, cách điện, test motor

Err.15: Cải thiện làm mát, giảm tải

Err.16: Giảm tải, kiểm tra cơ khí

Err.18: Tăng decel, dùng điện trở xả ngoài

Err.21: Kiểm tra CN2, dây encoder, chống nhiễu

Err.23: Tách dây tín hiệu, nối shield

Err.24: Tuning, giảm tốc độ, tăng torque limit

Err.25: Kiểm tra cơ khí, scale, tham số

Err.26: Giảm tốc độ, tuning lại

Err.27: Kiểm tra tham số Pr48-Pr4B

Err.28: Kiểm tra dây, nguồn encoder

Err.29: Tuning, kiểm tra encoder

Err.34: Tăng giới hạn hoặc chỉnh tham số

Err.35: Kiểm tra wiring

Err.36: Initialize, nếu lỗi -> thay driver

Err.37: Thay driver

Err.38: Kiểm tra CW/CCW input

Err.39: Kiểm tra tín hiệu CNX5

Err.40: Cấp lại nguồn, reset encoder

Err.41: Giới hạn hành trình

Err.42: Kiểm tra encoder

Err.44: Thay motor

Err.45: Thay motor

Err.47: Không cho motor chạy khi cấp nguồn

Err.48: Thay encoder/motor

Err.49: Thay encoder/motor

Err.50–55: Kiểm tra scale

Err.65: Kiểm tra tín hiệu

Err.66: Kiểm tra tín hiệu

Err.95: Dùng đúng motor